Гонщик и инженер Брюс МакЛарен основал компанию в 1963 году. Брюс жил автогонками, и победы в гонках были смыслом его жизни. Неудивительно, что команда МакЛарена была самой успешной в 60-х. Несмотря на то, что Брюс занялся разработкой собственных автомобилей, он не покинул Формулу-1.

Первая модель называлась M1, была оснащена двигателем Oldsmobile.

В 1966 году Брюс Макларен участвовал Grand Prix на лично разработанном автомобиле. Старт был успешен и автогонщик начинает заниматься разработкой суперкаров для компании Ford, что впоследствии принесло ему славу, как выдающемуся инженеру.

В 1967 году пять из шести этапов CanAm были выиграны гонщиками Брюсом МакЛареном и Дэнни Халмом, они стартовали на оранжевых болидах M6A. Дела компании шли в гору. Но в начале 1970 года случилась ужасная трагедия: тестируя М15, получил страшные ожоги Дэнни Халм, во время испытания автомобиля М8 разбился Брюс Макларен. Но после смерти Макларена компания продолжала существовать, выпуская все более совершенные гоночные автомобили. Было заключено ряд успешных контрактов

с Mercedes и DaimlerChrysler.